配置 ABB 机器人的组输入信号，最多可配置（ ）个点。
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身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的( )。
就地打滚
用厚重衣物覆盖压灭火苗
迎风快跑
立即脱下着火衣物
机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？
浇水
二氧化碳灭火器
泡沫灭火器
用衣物扑打
人体触电的致命因素是（ ）。
电压
电阻
电流
通电时间
在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（ ）
穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用
在防静电服上需附加或佩戴金属物件
可在易燃易爆物附近穿脱防静电服
穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品
对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是（）。
先呼救，等待救护人员来处理
立刻进行止血，防止出血过多导致休克
先固定骨折，再止血
立刻搬动患者送去医院处理
出现烫伤后不正确的处理办法是（ ）。
冷水冲洗
大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水
严重时立即到医院治疗
伤口灼破时可涂点牙膏
危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？（）
看到出口往外跑
善选通道，不要使用电梯
抓紧固物，巧避藏知，溜边前行
迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地
当遇到火灾时，要迅速向（ ）逃生。
着火相反的方向
人员多的方向
安全出口的方向
着火的方向
进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（ )
使工作场所一目了然
营造整齐的工作环境
缩短寻找物品的时间
清除过多的积压物品
为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。
做好现场清理
做好设备维修
戴好劳动保护用品
休息好
在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（ ）
不戴手套操作
带着手套操作
不带安全帽操作
不穿防护鞋操作
进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（ ）
防尘服、护目镜
护目镜、手套
手套、防静电帽
口罩、防静电帽
假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（ ）。
加标锁定
只需放置维修标识
跟操作人员口头协定
找一名同伴帮你把风
机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序（ ）。
只有领导和工作人员可以进入工作区域
严禁非工作人员进入工作区域
清洁人员和工作人员可以进入工作区域
领导和清洁人员可以进入工作区域
LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（ ）
控制能量源，防止能量泄漏造成伤害
挂上标签，告诉其他人员此处危险
满足甲方的要求
防止其他人员误触设备
进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（ )
使工作场所一目了然
营造整齐的工作环境
缩短寻找物品的时间
清除过多的积压物品
维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO 锁），目的是：（ ）
防止其他人员进入
防止其他操作人员误开机器伤到维修人员
便于领导检查
工作签到
操作人员因故离开设备工作区域前应按下（ ），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置
急停开关
限位开关
电源开关
停止开关
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（ ）。
无效
有效
延时后有效
视情况而定
示教器不能放在以下哪个地方？（ ）
机器人控制柜上
随手携带
变位机上
挂在操作位置
无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。
R
W
B
L
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。
粗糙
凸凹不平
平缓突起
平整光滑
同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
高惯性
低惯性
高速比
大转矩
下列元件中，属于开关电器的是（ ）。
组合开关
接触器
行程开关
时间继电器
熔断器的作用是（ ）。
控制行程
控制速度
防止短路或严重过载
弱磁保护
黄绿相间的双色线，按电气规范只能用作（ ）。
火线
零线
接地线
网络线
在控制电路中，如果两个常开触点串联，则它们是（ ）。
与逻辑关系
或逻辑关系
非逻辑关系
与非逻辑关系
以下（ ）是数字伺服系统的测量元件。
脉冲编码器
旋转变压器
感应同步器
磁尺
下列电动机中，（ ）可以不设置过电流保护。
直流电动机
三相笼型异步电动机
绕线式异步电动机
以上三种电动机
接近开关属于（ ）。
有触点开关
无触点开关
机械开关
继电器的一种
万能转换开关是（ ）。
主令电器
开关电器
继电器
保护电器
以下不属于 ABB 机器人运动指令的是（ ）
MoveC
MoveJ
MoveS
MoveABSJ
选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（ ）、检测距离等各项指标的要求。
工作功率
响应频率
工作电流
工作速度
对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是（ ）。
WHILE
GOTO
Lable
TEST
电气接线时，A、B、C 三相按 相序，线的颜色配置为（ ）。
红、绿、黄
黄、绿、红
绿、黄、红
绿、红、黄
跳转到例行程序内标签的位置的逻辑控制指令是（ ）。
WHILE
GOTO
FOR
TEST
停止程序执行于机器人运动的指令是（ ）。
System Stop Action
Stop
EXIT
Break
临时停止程序的执行，用于手动调试的指令是（ ）。
System Stop Action
Stop
EXIT
Break
传感器包括以敏感元件、传感元件、（ ）元件三个功能部件。
辅助
控制
执行
测量
力控制方式的输入量和反馈量是（ ）。
位置信号
力（力矩）信号
速度信号
加速度信号
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。
抗干扰能力
精度
线性度
灵敏度
发现机器人运行异常时，应立即按下（ ）按钮。
紧急停止
伺服使能
伺服停止
电源启动
机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（ ）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
臂
腕
手
关节
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
操作人员劳动强度大
占用生产时间
操作人员安全问题
容易产生废品
通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
相同
不同
无所谓
分离越大越好
工业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为（ ）。
条件判断
条件循环
程序间无条件跳转
程序内无条件跳转
等待一个输入信号状态变为设定值的指令是（ ）。
Wait Do
Wait DI
Wait AI
Wait AO
定义机械臂和外轴移动速率的数据是（ ）。
speeddata
zonedata
tooldata
wobjdata
机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是（ ）。
工具中心点速率
TCP 重定位速率
线性外轴的速率
机械臂的位置
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）。
电压
亮度
力和力矩
距离
以下属于工业机器人内部传感器的是（ ）。
视觉传感器
力觉传感器
距离传感器
速度传感器
为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下限位方式属于机械限位的是（ ）。
光幕
限位开关
激光扫描器件
挡块
隔板或栅栏式固定防护装置，隔板或栅栏的高度不低于（ ）。
1.5 米
1.2 米
1.0 米
0.8 米
工业机器人本体的安装环境，应控制在（ ）为宜，低温启动会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。
0°C-45°C
-10°C-40°C
20°C-50°C
-10°C-60°C
应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（ ）与机器人末端法兰盘进行连接。
冷却装置
导丝管
焊枪
防撞传感器
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）。
执行机构
控制系统
传输系统
搬运机构
（ ）是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
蜗轮减速器
齿轮减速器
蜗杆减速器
谐波减速器
下列选项中，不属于机器人电气系统维护的范畴的是（ ）。
主电源滤波器的更换
内外部风扇的更换
伺服电机型号和品牌的更换
与安全有关的 PLC 信号检查
步行机器人的行走机构多为（ ）。
滚轮
履带
连杆机构
齿轮机构
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时（ ）。
速度为零，加速度为零
速度为零，加速度恒
速度恒定，加速度为零
速度恒定，加速度恒定
多传感器融合技术是将几个传感器组合在一体，形成能够检测（ ）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。
单个
温度
速度
位移
机器人结构中起着支撑作用的部件是（ ）。
腰部
手部
机座
腕部
步进电机的分类中不包括（ ）。
反应式
永磁式
无刷式
混合式
谐波减速器的部件构成不包括（ ）。
刚轮
柔轮
波发生器
连杆
谐波传动的缺点是（ ）。
扭转刚度低
传动侧隙小
惯量抵
精度高
带传动是由带和（ ）组成。
带轮
链条
齿轮
齿条
变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（ ）的装置。
电动机转速
电动机转矩
电动机功率
电动机性能
PLC 采用了一系列可靠性设计，如（ )、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。
简单设计
简化设计
冗余设计
功能设计
测速发电机的输出信号为（ ）。
模拟量
数字量
开关量
脉冲量
在气动系统中，把压缩空气的压力转换成机械能，用来驱动不同机械装置的是 （ ）。
辅助元件
控制元件
执行元件
传动元件
正常情况下，机器人第六轴可以运行（ ）。
180°
360°
大 于 360°
90°
模拟通信系统和数字通信系统的主要区别是（ ）。
载波频率不一样
信道传送的信号不一样
调制方式不一样
编码方式不一样
工业机器人（ ）适合夹持形状不规则的工件。
V 型指
平面指
尖指
特型指
当检测远距离物体时，应优先选用（ ）光电开关。
光纤式
槽式
对射式
漫反射式
工业机器人（ ）适合夹持小型工件。
V 型指
平面指
尖指
特型指
工业机器人（ ）适合夹持方形工件。
V 型指
平面指
尖指
特型指
IF 指令是（ ）指令。
循环递增减
循环
偏移
判断
以下不属于工业机器人外围信号故障的是（ ）。
使能信号连接断路
气源断路
通讯信号线断路
急停回路被触发
以下（ ）功能是 IRC5 控制器不具备的。
急停
电机上电
示教
机器人开关机
以下的 RAPID 程序段中，哪个是正确的？（ ）
MoveJ P1,v1000,fine,tool0
MoveJ,P1,v1000,fine,tool0
MoveJ P1,fine,v1000,tool0
MoveJ,P1,fine,v1000,tool0
关于中断程序 TRAP，以下说法不正确的是（ ）。
中断程序执行时，原程序处于等待状态
中断程序可以嵌套
可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行
运动类指令不能出现在中断程序中
工业控制中，PLC 直流控制电压一般为（ ）。
AC110V
DC24V
DC36V
AC220V
PLC 程序中，哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代。（ ）
急停按钮
数值输入按钮
数值显示按钮
手动按钮
接触器的型号为 CJ10-160，其额定电流是（ ）。
10A
160A
10A-160A
大于 160A
梯形图是一种以（ ）及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言。
图形符号
电气符号
流程符号
变量符号
在电气控制中，将被空电器元件的常开触点与启动控制信号并联，称其为（ ）。
联锁控制
互锁控制
自锁控制
解锁控制
热保护继电器主要用于电气设备和电动机的（ ）。
过载保护
短路保护
漏电保护
过热保护
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、（ ）、功能图三种语言。
逻辑图
BASIC
梯形图
步进图
交流接触器在不同的额定电压下，额定电流（ ）。
相同
不相同
与电压无关
与电压成正比
机器人按照应用类型来分，以下哪种属于错误分类。（ ）
工业机器人
极限作业机器人
服务机器人
智能机器人
步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为（ ）。
SM、DM、AC
SM、DC、AC
SM、AC、DC
SC、AC、DC
以下哪种不属于机器人触觉。（ ）
压觉
力觉
滑觉
视觉
以下属于非接触式作业的机器人是（ ）。
拧螺丝机器人
装配机器人
抛光机器人
弧焊机器人
以下不属于光电编码器主要元件的是（ ）。
多路光源
光敏元件
电阻器
光电码盘
点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（ ）。
定位精度和运动时间
定位精度和运动速度
运动速度和运动时间
位姿轨迹和运动速度
改变感应电动机的速度，不能采用( )。
电压控制法
电容控制法
极数变换法
频率控制法
以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )
探测物体位置
检测物体距离
探索路径
安全保护
直线驱动机构中，传动效率最高的是（ ）。
齿轮齿条装置
普通丝杠
滚珠丝杠
曲柄滑块
6 维力与力矩传感器主要用于（ ）。
精密加工
精密测量
精密计算
精密装配