6 颗豆豆
1. 单选题
30 秒
在人形机器人中，用于实现关节运动的核心执行器通常是哪种？
伺服电机
步进电机
直流电机
感应电机
2. 单选题
30 秒
人形机器人保持平衡时，最常用的传感器组合是？
压力传感器和光敏传感器
红外传感器和超声波传感器
温度传感器和湿度传感器
陀螺仪和加速度计
3. 多选题
30 秒
在人形机器人工程技术中，关于其核心关键技术，以下哪些说法是正确的？
机械结构设计需兼顾轻量化与强度，常采用碳纤维等材料。
人工智能算法在决策与自主导航中起核心作用，但无需考虑实时性。
感知技术主要依赖激光雷达和摄像头，用于环境感知与物体识别。
运动控制技术涉及步态规划与平衡控制，是实现稳定行走的基础。
4. 判断题
30 秒
人形机器人的关节通常采用液压驱动，因为液压驱动具有高精度和高响应速度。
对
错
30 秒
请将以下选项按照人形机器人从设计到部署的正确流程进行排序
需求分析与概念设计
机械结构与硬件选型
控制系统与算法开发
系统集成与调试
现场部署与维护
30 秒
请将以下人形机器人工程技术中的关键部件与其主要功能进行匹配。
伺服电机
提供关节运动的精确控制
陀螺仪
检测姿态并辅助平衡
力传感器
感知外部接触力，实现柔顺控制
视觉传感器
获取环境图像，用于导航和识别
中央控制器
处理传感器数据并生成运动指令
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