平面机构自由度的计算公式是什么?
F = 3n - 3p - h
F = 2n - 3p - h
F = 3n - 2p - h
F = 2n - 2p - h
在平面机构中,n代表什么?
固定构件数
活动构件数
高副数
低副数
在平面机构中,p代表什么?
在平面机构中,h代表什么?