下列图中工业机器人有6个自由度的是（ ）
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机械臂操作区域必须设置哪种防护装置（ ）
操作手册
维修工具
警示标识
封闭式防护栏
以下哪项不是机械臂安全操作的必要措施（ ）
设备运行时进行调整
定期检查防护装置
设置专人看守
佩戴安全帽
以下哪一种AGV适合搬运如下图所示的料架（ ）
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哪种导航方式不需要在地面铺设物理标记（ ）
轨道导航
二维码导航
磁条导航
激光SLAM导航
以下哪项不是AGV的主要导航方式（ ）
超声波导航
磁条导航
人工遥控
激光导航
以下哪种导航方式最适合在经常变更路径的柔性制造系统中使用（ ）
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AGV执行任务的正确流程为（ ）
② → ④ → ① → ⑤ → ③
④ → ② → ① → ④ → ⑤
① → ② → ③ → ④ → ⑤
② → ① → ④ → ⑤ → ③
某零件尺寸为10mm×10mm，用500万像素（分辨率2592×1944）相机拍摄完整视野，理论上该视觉系统的分辨率约为（ ）
0.5mm
0.01mm
0.1mm
0.004mm
在工业视觉检测中，对于金属表面微小划痕的检测，通常选用哪种光源效果最佳（ ）
同轴光
低角度环形光
背光
正面漫射光
机械臂操作前必须对工作环境进行检查，确保周围______无杂物
机械臂安全防护措施包括安装防护罩、设置______和使用联锁装置
发现机械臂异常声响或运动不畅时，应立即______并检查
工业机器人的四大核心组成部分包括：机械本体、________、伺服驱动系统和传感系统
工业视觉系统通常由光源、相机、______、图像处理软件和执行机构五大部分组成
在图像处理中，____算法常用于检测产品的边缘缺陷，通过计算像素灰度值的突变来识别边界
3D视觉检测技术中，____法通过投射结构化光栅图案到物体表面，利用相位变化获取深度信息
AGV的导航方式中，____通过在地面铺设磁条或磁钉，利用车载磁传感器实现路径跟踪
AGV的避障系统通常采用____传感器与视觉传感器融合的方案，实现360度环境感知
在AGV调度系统中，____管理模块负责任务优先级排序、路径规划以及多车协同调度
假如某个产品数量1000个，其中950个产品为合格品，50个为不良品。视觉检测结果：合格品中20个被判断为不良品；不良品中3个被判断为合格品。该视觉检测系统的误报率和漏判率分别是（ ）
误报率5%，漏判率3%
误报率2%，漏判率3%
误报率2%，漏判率6%
误报率5%，漏判率6%
在生产中，关于误报率和漏判率的重要性，以下说法正确的是（ ）
都不重要，可以通过后续人工检验来完全弥补
漏判率更重要，因为不良品流出可能导致质量事故和客户投诉
两者同等重要，都需要控制在同一水平以平衡成本与质量
误报率更重要，因为会造成大量合格品浪费，增加生产成本
一个训练好的产品外观缺陷检测模型，在实验室里面效果打样很好，但安装到生产产线上后，误判了很多'好的产品'。请推测最有可能造成这种现象的原因（ ）和解决对策（ ）
可通过适当收紧模型判别阈值，提高对正样本的置信度要求来改善
最可能原因是生产环境与实验室光照条件差异大，导致模型泛化能力不足
最可能原因是产品到相机的距离发生了变化
应立即更换更高分辨率的工业相机
可通过收集产线实际数据，对模型进行增量训练或微调来改善
以下关于机械臂转动部分防护措施，最有效的方法有（ ）
配备区域扫描仪和安全摄像头监控
张贴安全警示标识和旋转方向指示
设置安全光栅或安全围栏进行区域隔离
安装安全联锁装置和限位开关
安装固定式或可调式防护罩/护壳
配置紧急停止按钮和拉绳开关
一台采用二维码导航的AGV在行驶过程中突然报警并停止，以下最可能的故障原因有（ ）
视觉传感器（相机）污损、焦距不准或硬件故障
AGV驱动电机过载保护触发
连续多个二维码读取失败，导航定位数据丢失
地面二维码区域有强光干扰或反光过强
AGV电池电量耗尽导致系统关机
二维码标签污损、遮挡或脱落，导致无法读取定位
关于工业视觉检测中的光源，以下说法正确的有（ ）
同轴光适合检测高反光平面上的字符
紫外光适用于所有颜色产品的表面检测
低角度环形光适合检测金属表面划痕
背光照射能清晰呈现物体轮廓特征
在工业相机接口选型时，需要重点考虑的因素有（ ）
相机外壳颜色和工作温度
相机与采集卡的兼容性
传输距离和带宽需求
线缆成本和施工难度
工业机器人在人机协作场景下，须满足的安全要求（ ）
实体安全围栏完全隔离
手持示教器具备急停按钮
关节力矩和末端速度限制设置
碰撞检测与自动停机功能
下列关于AGV导航技术的描述，正确的有（ ）
磁导航路径变更需重新铺设磁条，灵活性低
二维码导航定位精度高，但维护标签工作量较大
所有导航方式都必须依赖固定的地面标记物
SLAM导航依赖环境特征，适用于动态变化场景
复合机器人（AGV+机械臂）在执行移动作业任务时，关键协同环节包括（ ）
两个单元独立运行，无需通信交互
AGV精确定位后锁定底盘，保障机械臂操作稳定
机械臂运动时，AGV需同步调整姿态保持重心
任务调度系统统一规划AGV路径与机械臂动作时序