7 颗豆豆
1. 单选题
30 秒
在人形机器人中，用于实现关节精确位置控制的主要传感器是？
陀螺仪
加速度计
力传感器
编码器
2. 单选题
30 秒
人形机器人行走时，为了保持平衡，通常采用哪种步态规划方法？
跳跃
爬行
静态步行
动态步行
3. 单选题
30 秒
在人形机器人中，用于实现关节精确位置控制的主要传感器是？
编码器
陀螺仪
加速度计
力传感器
4. 多选题
30 秒
在人形机器人工程技术中，关于其关键组成部分，以下哪些说法是正确的？
传感器系统用于感知环境信息，如视觉、力觉等。
能源系统仅指电池，不涉及其他能量转换装置。
执行器系统负责产生运动，如电机、液压驱动等。
控制系统通过算法处理传感器数据并生成控制指令。
5. 判断题
30 秒
人形机器人的关节驱动方式只有液压驱动一种。
对
错
30 秒
请将以下选项按照人形机器人运动控制系统的执行顺序进行排序
传感器数据采集
控制器计算与决策
运动规划与轨迹生成
执行器驱动与反馈
30 秒
请将以下人形机器人工程技术中的关键部件与其功能进行匹配。
伺服电机
提供关节运动的动力，实现精确的位置控制
陀螺仪
检测机器人姿态，用于平衡控制
力传感器
感知与外界接触的力，用于力控制与安全交互
视觉传感器
获取环境图像，用于目标识别与导航
中央处理器
处理传感器数据并执行控制算法，是机器人的大脑
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