车载导航系统整体架构包含哪些核心模块？
地图层、算法层、显示层
数据层、服务层、应用层、硬件与网络层
网络层、CAN层、HMI层
GPS层、语音层、地图层
导航系统中负责“怎么算”的模块是？
数据层
服务层
应用层
硬件层
SD Map地图精度约为？
厘米级
亚米级
米级
毫米级
LD Map主要应用于？
普通地图浏览
车道级导航
音频播放
POI搜索
开阔道路导航定位精度要求？
≤1米
≤3-10米
≤50米
≤100米
偏航后重新规划时间要求？
≤1秒
≤3-5秒
≤10秒
≤30秒
导航播报提前量误差要求？
±10米
±20米
±50米
±100米
地图缩放性能要求帧率达到？
≥15fps
≥20fps
≥30fps
≥60fps
触控响应时延要求？
≤50ms
≤100ms
≤200ms
≤500ms
驾驶过程中速度超过多少，需要限制复杂操作？
1km/h
5km/h
20km/h
50km/h
路线规划测试重点不包括？
路线合理性
策略生效
重规划及时性
屏幕亮度
导航播报通常使用什么技术？
CAN
TTS
LIN
Ethernet
POI兴趣点测试主要验证？
CPU占用
图标与地点类型匹配
电池状态
网络速度
收藏功能测试中，点击星标后应该？
删除POI
加入收藏列表
自动开始导航
清空历史记录
热启动时间要求？
≤1秒
≤3秒
≤5秒
≤10秒
导航连续运行稳定性测试时间要求？
12小时
24小时
48小时
72小时
隧道内GPS信号丢失后主要依靠？
蓝牙定位
IMU惯性导航
摄像头
WiFi定位
HD Map主要用于？
普通地图显示
自动驾驶决策
POI搜索
音频播放
HIL测试设备主要用途？
地图制作
车辆信号仿真
音频测试
UI设计
CANoe主要用于？
地图更新
总线数据监控
图片渲染
语音识别
车载导航系统只包含地图显示功能。
导航系统包含数据层、服务层、应用层、硬件与网络层。
GNSS、IMU、CAN信号可以参与导航定位融合。
LD Map精度低于SD Map。
路线规划测试需要验证不同策略是否生效。
导航播报提前量误差越大越好。
驾驶过程中需要限制复杂触控操作。
地图缩放性能要求达到30fps以上。
热启动时间比冷启动时间更长。
导航连续运行72小时可以验证系统稳定性。
隧道内定位完全依靠GPS信号。
无网络环境下导航一定无法使用。
音频焦点异常可能导致导航播报听不清。
路口高清大图需要验证触发时机和内容准确性。
HD Map主要用于自动驾驶决策。
手机地图和车载导航测试难度相同。
导航测试需要覆盖台架、实车、仿真三类环境。
POI图标测试要求图标与地点类型对应。
后台切换音乐App后，导航播报可以直接停止。
车载导航错误引导可能影响驾驶安全。