起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。
电流上升阶段是指电流从0到达最大允许值 Idm。
电流上升阶段时ASR饱和还是不饱和?
不饱和
很快进入饱和
恒流升速阶段ASR饱和还是不饱和?
始终保持在饱和状态
恒流升速阶段,电流调节器的给定值就是ASR调节器的饱和值Uim*,基本上保持电流Id = Idm不变。
恒流升速阶段,电流能无静差,Id=Idm而不是略低于Idm。
转速调节阶段,ASR和ACR都不饱和。