起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。
电流上升阶段是指电流从0到达最大允许值 Idm。
电流上升阶段时ASR饱和还是不饱和?
不饱和
很快进入饱和
恒流升速阶段ASR饱和还是不饱和?
始终保持在饱和状态
不饱和
恒流升速阶段,电流调节器的给定值就是ASR调节器的饱和值Uim*,基本上保持电流Id = Idm不变。
恒流升速阶段,电流能无静差,Id=Idm而不是略低于Idm。
转速调节阶段,ASR和ACR都不饱和。
调速系统,最主要的抗扰性能是指抗负载扰动和抗电网电压扰动性能。
负载扰动作用在电流环之后,只能靠转速调节器ASR来产生抗负载扰动的作用。
电网电压扰动可以通过电流反馈得到比较及时的调节,在双闭环系统中,由电网电压波动引起的转速变化会比单闭环系统小得多。
转速调节器在双闭环直流调速系统中的作用包括?
转速调节器是调速系统的主导调节器,它使转速很快地跟随给定电压变化, 如果采用PI调节器,则可实现无静差。
对负载变化起抗扰作用。
其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用包括?
在转速外环的调节过程中,使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。
对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
在转速动态过程中,保证获得电机允许的最大电流近似值。
当电动机过载甚至堵转时,限制电枢电流的最大值,起快速的自动保护作用。一旦故障消失,系统立即自动恢复正常。