7 颗豆豆
1. 单选题
30 秒
在人形机器人关节闭环控制中，最常用于测量关节角度或位置的传感器是？
红外传感器
编码器
超声波传感器
霍尔传感器
2. 单选题
30 秒
在经典的双足机器人平地行走控制中，常用于规划和评价机器人动态平衡的方法是？
神经网络控制
零力矩点（ZMP）控制
模糊控制
PID控制
3. 单选题
30 秒
在人形机器人中，用于感知外部环境并实现避障的常用传感器是？
力传感器
陀螺仪
温度传感器
激光雷达
4. 多选题
30 秒
在人形机器人工程技术中，关于其关键组成部分，以下哪些描述是正确的？
执行器系统（如电机和液压系统）提供动力，实现关节运动。
能源系统仅使用电池供电，不考虑能量管理。
传感器系统负责感知外部环境，如视觉、触觉和力觉传感器。
控制系统通过算法处理传感器数据并生成运动指令。
5. 判断题
30 秒
人形机器人的步态规划只需要考虑运动学约束，不需要考虑动力学约束。
对
错
30 秒
请将以下选项按照人形机器人从设计到部署的正确流程进行排序
需求分析与概念设计
机械结构与硬件设计
软件算法开发
系统集成与调试
现场部署与维护
30 秒
请将以下人形机器人工程技术中的关键部件与其主要功能进行匹配。
关节电机
提供关节运动的动力，实现精确的位置控制
陀螺仪
检测机器人的姿态和角速度，用于平衡控制
视觉传感器
获取环境图像信息，用于目标识别和导航
力觉传感器
感知与外界接触的力和力矩，实现柔顺控制
中央控制器
处理传感器数据，规划运动轨迹并发出控制指令
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