频率特性是系统的动态数学模型。

系统的频率特性、传递函数、微分方程在任何条件下均可相互转化。

对数频率特性曲线又叫伯德（BODE）图。

对数频率特性的横坐标轴不是线性分度，而是对数分度。

惯性环节的相频特性为-arctanωT。

惯性环节和一阶微分环节的对数幅频特性互为相反数。