当一个或者多个指令重复多次时，可使用 FOR 指令，FOR 指令是（ ）指令。

使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（ ）。

焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。

I/O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量 I/O 和数字量I/O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（ ）。

机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为 24V，而伺服电机侧的抱闸电压为 0V，则故障原因为（ ）。

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）。

 使用示教盒操作机器人时，在（ ）模式下无法通过使能按键获得使能。

工业机器人主要由三大系统组成，分别是（ ）、传感系统和控制系统。

机器人调试过程中，一般将其置于（ ）状态。

机器人自动模式下，（ ）可以正确控制电机上电。

对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。

为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为 （ ）。

可以在（ ）菜单中设置机器人系统时间。

在（ ）窗口可以设置操作时所用的工具。

（ ）不是机器人常用坐标系。

重定位操作时，一般参考（ ）。

下列哪种做法有助于提高机器人 TCP 的标定精度？（ ）

标定工具坐标系时，若需要重新定义 TCP 及所有方向，应使用哪种方法？（ ）

光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（ ）。

工件坐标系中的用户框架是相对于（ ）创建的。

对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训，与操作人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ ），方可进行共同作业。

ABB IRB120 机器人的主电源开关位于（ ）。

机器人运行发现异常时，应立即按下（ ）按钮。

示教盒上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，当握紧力过大时，为（ ） 状态。

示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ） 和再现三个步骤。

直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。

机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（ ）操作。

关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（ ）。

位置数据（robotarget）的作用域不包括（ ）。

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）， 这样可提高工作效率。

机器人进行关节运动时，使用的程序命令为( )。

 机器人进行直线运动时，使用的程序命令为( )。

机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为( )。

机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为( )。

在机器人运动指令中，Z50 是指（ ）。

在机器人运动指令中，V100 是指（ ）。

在机器人运动指令中，tool0 是指（ ）

在机器人运动指令中，wobj0 是指（ ）。

现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中 P1 指的是

现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中 P2 指的是

机器人的工具数据不包括（ ）。

机器人中的编程中有且只能有一个的是( )。

机器人的任何位置和姿态都可以用( )自由度来描述。

对机器人进行编程时，是在（ ）中创建目标和路径

以下哪个不是机器人示教器上的组件( )。

示教盒上的快捷键不包括( )。

机器人示教盒的语言变换必须在( )模式下进行。

在机器人运行过程中，如果工作区域内有工作人员进入时，应按下（ ）。

机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（ ）点。

通常机器人的 TCP 是指（ ）。

编程时，在语句前加上（ ），则整条语句作为注释行，不会被程序执行。

在机器人程序运行时，无论程序指针如何，都会保持最后赋值的变量是（ ）。

机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（ ）。

在创建程序时，下面哪一项不是系统自动生成的模块（ ）。

在示教盒的（ ）菜单中可以设置机器人系统时间。

使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（ ）进行检修。

在示教盒的（ ）菜单中可以设置机器人系统语言。

在示教盒的（ ）菜单中可以设置机器人的坐标系。

在示教盒的（ ）菜单中可以查看机器人的输入输出信号。

使用以下哪个选项的功能可以“加载电机校准参数”。

在示教盒的（ ）菜单中可以配置机器人的输入输出信号。

可以通过示教盒控制面板菜单里的（ ）功能选项校准触摸屏。

可以通过示教盒控制面板菜单里的（ ）功能选项调整触摸屏的亮度。

机器人六个轴的运动正方向可以通过示教盒（ ）菜单里的操作杆方向来查看。

可使机器人绕着工具 TCP 点作姿态调整的运动方式是（ ）。

机器人工具 TCP 在空间中沿 XYZ 轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（ ）。

标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（ ）个点。

在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动（ ）步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时，机器人以每秒（ ）步的速度移动。

下列哪一项不是快捷键“步进模式”的选项（ ）。

以下不属于 ABB 机器人 DSQC652 标准 I/O 板的接口是（ ）。

ABB 机器人标准 IO 板的供电电压为（ ）。

 将 ABB 标准 I/O 板添加到 DeviceNet 总线上，需要在示教盒“控制面板”的（ ）选项中设置。

取值为 TRUE 或 FALSE 的数据类型为（ ）。

存储仅含数字的字符串时，应选择的数据类型是（ ）。

手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快捷按钮中的（ ）模式。

（ ）对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。

使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（ ）方向的偏移值。

重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定（ ）， 所有路径将随之更改。

使用 ABB 机器人编程过程中，模块列表中的 BASE 是（ ）类型。

使用 ABB 机器人编程过程中，模块列表中的 User 是（ ）类型。

使用 ABB 机器人编程过程中，模块列表中的 Module1 是（ ）类型。

在调试程序时，先应该进行（ ）调试，然后再进行连续运行调试。

使用（ ）功能，可在指令前添加一个“感叹号”，机器人运行时将忽略这条指令。

服务例行程序 LoadIdentify 可以测定（ ），确认数据：质量、重心和转动惯量。

使用 ABB 机器人编程过程中，“等待 2 秒”对应的指令是（ ）。

描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（ ）。

TCP 设定方法不包括（ ）。

将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是（ ）。

新建例行程序类型不包括（ ）。

位置数据（robotarget）的存储类型不包括（ ）。

采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（ ）。

 ABB 机器人程序数据的存储类型不包括（ ）。

定义工具的特征以及工具负载的数据是（ ）。

定义工件的位置及状态的数据是（ ）。

 以下赋值指令写法正确的是（ ）。

以下程序“reg1:=2;FOR i FROM 1 to 3 STEP 2 DO reg1:=reg1+2; ENDFOR” 的执行结果 reg1 为（ ）。

Z100 指机器人 TCP 在规定路径上，（ ）机器人动作圆滑、流畅。