7 颗豆豆
1. 单选题
30 秒
控制系统的动态性能指标包括：
对给定输入信号的跟随性能指标
对扰动输入信号的抗扰性能指标
以上都是
2. 多选题
30 秒
常用的阶跃响应动态跟随性能指标有：
上升时间
超调量
调节时间
稳态误差
3. 多选题
30 秒
常用的动态抗扰性能指标有：
动态降落
恢复时间
调节时间
超调量
4. 判断题
30 秒
按工程设计方法设计转速、电流反馈控制直流调速系统，通常先内环后外环，先从电流环（内环）开始进行工程简化。
对
错
5. 判断题
30 秒
通常电流环设计为典型I型系统。
对
错
6. 判断题
30 秒
电流环设计完成后，把电流环等效成转速环（外环）中的一个环节，再用同样的方法设计转速环。
对
错
7. 单选题
30 秒
设计双闭环系统时，PI型的电流调节器的传递函数通常形式为：
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