铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取

铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构

曲柄和连杆都是连架杆。

平面四杆机构都有曲柄。

铰链四杆机构曲柄存在的条件是：

在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。

利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

曲柄滑块机构是由（   ）演化而来的。

（   ）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。