在开始设计机器人前，首先要做的最重要一步是什么？
购买最贵的电机
模仿冠军队伍的设计
仔细阅读比赛规则
学习复杂的编程
“机器人设计框架”通常不包括以下哪个部分？
移动底盘
任务执行机构
控制系统
队伍的队名和口号
设计机器人时，分配有限的电机和舵机应遵循什么首要原则？
平均分配给每个结构
优先保证机器人的移动
优先分配给关键任务结构
全部用于装饰
“发射高分卫星”（将小球投掷到高处）的任务，对发射机构的核心要求是？
缓慢的线性运动
快速的旋转和精确控制
提供持续的照明
发出巨大的声音
“麦克纳姆轮”底盘和“四驱差速”底盘相比，在自动阶段的最大优势是什么？
结构简单成本低
可实现横向移动
越野能力强
直线速度更快
麦克纳姆轮底盘规划自动路线时，应尽量避免什么？
长距离直线行驶
频繁的小角度转弯
使用编码电机
使用巡线传感器
“麦克纳姆轮”底盘在规划自动路线时，可以更多地利用什么来节省时间？
横向平移来对准任务点
高速冲撞场地边框
复杂的旋转动作
不需要传感器辅助
自动阶段，机器人依靠什么来感知自己的位置和判断是否到达任务点？
裁判的哨声
队友的呼喊
程序预设的时间
传感器的反馈
“任务优先级”在规划自动路线时至关重要。通常应如何排序？
先做难的任务
先做容易的任务
先做距离近的任务
先做高分值任务
在设计自动程序时，为什么要在关键动作（如发射、抓取）前后加入短暂的“等待”时间？
让裁判看清
让电机休息
等待队友信号
消除惯性晃动
复习电机：编码电机相比普通直流电机，在自动路线控制中最不可替代的价值是？
更省电
可反馈控制距离
转速更快
更安静
在设计阶段，用软件绘制机器人草图或简单模型，主要是为了？
好看用于宣传
检查结构干涉
计算成本
通过审核
“模块化设计”思想在机器人比赛中的优点是什么？
每个模块用不同螺丝
方便快速更换维修
让机器人更重
增加设计难度
规划自动路线时，除了任务点顺序，还必须考虑什么？
场地的颜色
观众的座位
机器人出发方向
为手动阶段创造优势
“陀螺仪”传感器在自动阶段可以帮助底盘解决什么问题？
测量环境温度
矫正转向误差
探测障碍物
测量小球重量
自动阶段，机器人完成所有预设任务后，最理想的终点位置是？
场地中央
对方启动区
己方有利位置
任意位置
在设计抓取机构时，选择“舵机驱动齿轮齿条”而不是“舵机直接驱动夹臂”，可能是为了？
增加复杂性
获得更大行程
让动作更快
降低成本
“全向轮”底盘（非麦克纳姆轮）在自动阶段实现精准移动的关键是？
猛加速猛刹车
控制多轮转速组合
只控制两个轮子
忽略传感器数据
综合题：一支战队决定自动阶段只专注于完成“M02信号解码”（50分）这一个高分任务。为此，他们应该为机器人配备什么核心设备，并如何规划路线？
强大发射机构
视觉和精准底盘
大容量储球机构
无需特殊设备
最终，一个优秀的机器人设计框架和自动路线规划，其根本评价标准是？
使用先进零件
看起来酷
能稳定高效得分
代码行数多
在SolidWorks中，绘制草图的第一步通常是什么？
直接绘制线条
选择基准面
调用拉伸命令
保存文件
在绘制草图时，要使两条线段互相垂直，应该添加哪种几何关系？
平行
垂直
相切
相等
“拉伸凸台/基体”命令的主要功能是什么？
创建加材料实体
创建减材料特征
旋转形成实体
扫描形成实体
“拉伸切除”命令的主要功能是什么？
创建加材料实体
从实体去除材料
投影到曲面
复制实体
在定义拉伸特征时，“终止条件”为“完全贯穿”通常用于什么情况？
拉伸指定深度
拉伸到下一个面
拉伸通过所有实体
拉伸到指定距离
在草图绘制中，图形区中显示的蓝色线条代表什么状态？
完全定义
欠定义
过定义
固定
在拉伸特征中，“拔模”选项的主要作用是什么？
添加锥度
增加强度
改变方向
增加速度
在绘制草图时，使用“智能尺寸”工具的主要目的是什么？
添加颜色
标注尺寸
调整比例
删除线段
当创建拉伸凸台时，如果草图是开放的轮廓，会发生什么情况？
无法生成特征
生成曲面拉伸
自动封闭草图
提示错误
“拉伸方向”除了垂直于草图基准面外，还可以如何定义？
无法更改方向
选择参考线
输入坐标
重绘草图
在拉伸切除中，“反侧切除”选项的意思是？
切除轮廓外部
切除轮廓内部
改变切除方向
增加切除深度
在绘制草图时，使用“裁剪实体”工具可以做什么？
延长线段
删除线段
复制线段
旋转线段
在创建拉伸特征时，“薄壁特征”选项的作用是？
开放轮廓成薄壁
增加壁厚
减轻重量
生成曲面
在拉伸特征中，“方向2”选项的作用是？
可向两个方向拉伸
只能单向拉伸
用于旋转特征
用于放样特征
要使一个拉伸特征的开始面不是草图基准面，可以使用哪个终止条件？
给定深度
成形到一面
到指定距离
从指定面开始
在SolidWorks中，如何进入“拉伸凸台/基体”命令？
插入-凸台-拉伸
插入-切除-拉伸
工具-拉伸
视图-拉伸
在绘制草图时，使用“构造几何线”工具绘制的线条有什么特点？
参与生成实体
仅作参考线
自动转实线
自动隐藏
在创建拉伸切除时，如果希望切除到某个指定的曲面，应选择哪种终止条件？
给定深度
完全贯穿
成形到一面
到指定距离
草图处于“过定义”状态时，线条通常会显示为什么颜色？
蓝色
黑色
红色
绿色
“拉伸凸台”和“拉伸切除”在特征树中通常用什么图标区分？
加号和减号
黄色和蓝色
立方体和带缺口立方体
没有区别