5 颗豆豆
1. 单选题
30 秒
在450四轴无人机机械装配中，为了保证飞行时的姿态稳定和左右动力平衡，厂家技术规范对机臂的安装误差有严苛要求，以下哪项是正确的判定标准？
机臂对称性误差≤3°，水平度误差≤1°
轴距对称即可，角度无所谓
机臂对称性误差≤2°，水平度误差≤2°
机臂对称性误差≤1°，水平度误差≤0.5°
2. 单选题
30 秒
在核心航电系统焊接完成后，为了防止通电时高流硅胶线或电调焊点因短路烧毁核心飞控，在首次通电前必须使用万用表的什么档位执行什么安全测试？
电阻档，测量阻值是否为零
蜂鸣档，进行防短路打铃测试
电流档，测量空载电流
电压档，测量电池电压
3. 单选题
30 秒
本次航拍无人机要求具备高精度的GPS模式定点悬停功能。在调参软件中监测GPS状态时，达到交付标准的红线数据应该是：
卫星锁定数≥12颗，HDOP>2.0
卫星锁定数≥4颗，HDOP无要求
卫星锁定数≥8颗，HDOP<2.0
卫星锁定数≥6颗，HDOP<3.0
4. 单选题
30 秒
在实施环节五的“无桨动力测试与安全功能验证”时，整个装调一体化车间必须严格遵守的安全“红线”是：
通电测试与动力测试必须在严禁带桨的状态下进行
只要遥控器关机，带桨测试就是安全的
电机只要解锁就必须离人
焊接时不需要开启排风扇
5. 单选题
30 秒
在手动、姿态、GPS三种飞行模式试飞以及航拍样片采集阶段，若发现飞机起飞后有轻微侧飘或云台画面轻微震动，应如何微调PID参数？
每次只微调一项参数，观察飞行表现并用数据迭代
不需要调整，完全由飞控自主解决
直接将PID数值调整到最大
凭感觉随意同时调整P、I、D三个数值
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