千里马是一辆什么类型的设备？
A. 电动玩具车
B. AI智能小车
C. 遥控赛车
D. 无人机
千里马内置的K210芯片主要用于实现什么功能？
A. 驱动电机
B. 人脸识别、二维码识别等AI功能
C. 播放音乐
D. 测量电量
千里马的循迹传感器是基于什么原理开发的？
A. 超声波测距
B. 反射式光电传感器
C. 温度感应
D. 声音反射
使用两路循迹时，通常使用哪两个探头？
A. D1和D2
B. D2和D3
C. D3和D4
D. D1和D4
颜色传感器通过什么来判断颜色？
A. 声音反射
B. 不同颜色对光线的反射系数
C. 温度变化
D. 磁场强度
RGB色彩模式中，每个通道的取值范围是多少？
A. 0-100
B. 0-255
C. 0-360
D. 0-1
摄像头颜色识别与底部颜色传感器的主要区别是什么？
A. 摄像头可以获取色块大小，颜色传感器不能
B. 颜色传感器可以获取色块大小，摄像头不能
C. 两者功能完全相同
D. 摄像头只能识别黑白颜色
颜色识别中，ID号的标注顺序是什么？
A. 随机标注
B. 按学习颜色的先后顺序标注
C. 按颜色深浅标注
D. 按颜色大小标注
让车头灯亮蓝色的积木块参数是？
A. (0, 0, 255)
B. (255, 0, 0)
C. (0, 255, 0)
视觉巡线中，摄像头需要如何调节角度？
A. 斜向上
B. 斜向下
C. 水平
D. 垂直
视觉巡线时，黑线起点坐标X1=128表示什么？
A. 黑线在屏幕左侧
B. 黑线在屏幕右侧
C. 黑线在屏幕中间
D. 黑线未检测到
视觉巡线中，划分区间的主要目的是什么？
A. 减少程序长度
B. 提高巡线精度和稳定性
C. 降低摄像头亮度
D. 增加电机速度
PID算法中的P代表什么？
A. 比例调节
B. 积分调节
C. 微分调节
D. 速度调节
PID算法中，计算误差（Error）的语句是？
A. Error = X1 - 128
B. Error = 128 - X1
C. Error = abs(X1 - 128)
D. Error = X1 / 128
在PID算法中，Kp值的作用是什么？
A. 控制电机速度
B. 调节转弯速度与误差的比例关系
C. 调节摄像头亮度
D. 清除学习数据
划分更多巡线区间的好处是什么？
A. 减少程序复杂度
B. 提高巡线速度和稳定性
C. 降低电机功率
D. 减少摄像头使用
D微分调节的主要作用是什么？
A. 消除稳定误差
B. 预测并抑制惯性带来的晃动
C. 增加电机速度
D. 调节摄像头亮度
I积分调节的主要作用是什么？
A. 消除稳定误差
B. 预测惯性
C. 增加电机速度
D. 调节摄像头亮度
千里马的20类物体识别不包括以下哪一项？
A. 猫
B. 飞机
C. 书本
D. 自行车
物体识别中，白色方框的作用是什么？
A. 显示摄像头亮度
B. 框出检测到的物体并显示类别
C. 调节电机速度
D. 清除学习数据
识物停车项目中，人与摄像头的距离通过什么判断？
A. 方框的宽度和高度
B. 颜色深浅
C. 声音强度
D. 温度变化
以下哪项是计算机视觉的典型应用？
A. 语音助手
B. 人脸识别门禁
C. 电子温度计
D. 震动传感器
颜色传感器的RGB值中，数值越大表示颜色越亮。
摄像头颜色识别时，环境亮度对识别结果没有影响。
视觉巡线时，摄像头需要斜向下调节以看到更近距离的黑线。
RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是运用最广的颜色系统之一。
HSV指的是色调，饱和度，亮度
新建列表“dates”，可以用来储存颜色传感器获取的RGB值。